#ifndef __MOVE_H__
#define __MOVE_H__

#include "dc_motor_control.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// 前进
void Move_Forward(float32_t speed);
// 后退
void Move_Backward(float32_t speed);
// 左移
void Move_Left(float32_t speed);
// 右移
void Move_Right(float32_t speed);
// 左转（弯道）
void Move_TurnLeft(float32_t speed);
// 右转（弯道）
void Move_TurnRight(float32_t speed);
// 原地左旋
void Move_RotateLeft(float32_t speed);
// 原地右旋
void Move_RotateRight(float32_t speed);
// 停止
void Move_Stop(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // __MOVE_H__ 